DVP-15MC系列
DVP15MC11T 是基于CANopen 通訊協(xié)議的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，遵循CANopen DS301 基本通訊協(xié)議和DSP402 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，內(nèi)建運(yùn)動(dòng)指令（運(yùn)動(dòng)指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起來(lái)靈活方便，方便用戶快速學(xué)習(xí)，并迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。DVP15MC11T控制器通過(guò)CANopen (Motion)接口至多可以控制24實(shí)軸，支持速度、位 置、扭矩、原點(diǎn)回歸等相關(guān)的單軸運(yùn)動(dòng)指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。
產(chǎn)品特色
- 至多可控制24實(shí)軸，虛軸軸號(hào)范圍：1~32，不可與實(shí)軸軸號(hào)重復(fù)
- 內(nèi)建運(yùn)動(dòng)指令，支持Jerk和BufferMode，使用起來(lái)靈活方便
- 支持編碼器軸和虛軸
- 支持速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
- 支持電子齒輪、電子凸輪
- 支持旋切等應(yīng)用指令
- 支援G代碼：8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
- 支持坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令
應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)控裁板機(jī)高, 速裁切機(jī), CNC車床,包裝機(jī)械、旋切機(jī)
技術(shù)規(guī)格
- 1GHZ高速浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算處理器
- 運(yùn)算精度高：支持LREAL ( 雙精度浮點(diǎn)數(shù)) 數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算
- 4 軸同步時(shí)間2 ms， 8 軸同步時(shí)間4 ms
- 程序容量：20 MB
- 變量容量：20 MB
- 1 個(gè) CANopen通訊口（可以做CANopen主站或者從站）
- 1 個(gè) CANopen (Motion)通訊口（運(yùn)動(dòng)控制專用）
- 外部輸入 輸出點(diǎn)（16點(diǎn)高速輸入，8 點(diǎn)高速輸出）
- 2個(gè)增量型編碼器接口
- 1個(gè)SSI編碼器接口
- 兩個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)絡(luò)通訊口
- 1 個(gè) SD卡插槽 1 個(gè) RS-232通訊口和1 個(gè) RS-485通訊
- 左側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展8 臺(tái) DVP-S系列左側(cè)模塊
- 右側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展DVP-S系列右側(cè)模塊 （240點(diǎn)輸入點(diǎn)和240點(diǎn)輸出點(diǎn)，8 個(gè)特殊模塊）
| 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器 | ||||||||
| 品名 | 型號(hào) | 說(shuō)明 | ||||||
| 轉(zhuǎn)換器 | IFD6500 | USB/RS-485 轉(zhuǎn)換器 | ||||||
| IFD6503 | USB/CAN 轉(zhuǎn)換器 | |||||||
| IFD6530 | USB/RS-485 轉(zhuǎn)換器 | |||||||
| IFD9506 | EtherNet/IP、Modbus TCPJRS-232、RS-485 轉(zhuǎn)換器 | |||||||
| IFD9502 | DeviceNet/RS-232，RS-485 轉(zhuǎn)換器 | |||||||
| IFD9503 | CANopen/RS-232，RS-485 轉(zhuǎn)換器 | |||||||
| IFD8500-A | RS-232至 RS-485/RS-422 通訊轉(zhuǎn)換模塊，隔離型 | |||||||
| IFD8510-A | RS-485/RS-422 信號(hào)再生器，隔離型 | |||||||
| IFD8520 | RS-485/RS-422至RS-232 可定址通訊轉(zhuǎn)換模塊，隔離型 | |||||||
| IFD8540 | 藍(lán)牙/RS-485 通訊轉(zhuǎn)換器 | |||||||
| 品名 | 型號(hào) | 說(shuō)明 | 規(guī)格 | 適用產(chǎn)品/模塊 | |
| 長(zhǎng)度 | 接頭/端子臺(tái) | ||||
| 運(yùn)動(dòng)控制電纜網(wǎng)絡(luò)通訊電纜 | UC CMC003 01A | CANopen 通訊連接電績(jī) | 0.3m | RJ45 | DVPCOPM-SL DWP10MC11T DVP15MC11T DWP15MC11T-06 DVPCPO2-H2 TAP CNO3 |
| UC CMC005-01A | 0.5m | ||||
| UC CMC010-01A | 1m | ||||
| UC CMC015-01A | 1.5m | ||||
| UC-CMCO20-01A | 2m | ||||
| UC CMC030-01A | 3m | ||||
| UC CMC050 01A | 5m | ||||
| UC CMC100-01A | 10m | ||||
| UC CMC200 01A | 20 m | ||||
| UC EMC003-02C | EtherCAT 通訊連接電統(tǒng)(高抗干擾) | 0.3m | RJ45 | DVP50MC11T DVP50MC11T-06 |
|
| UC EMC005 02C | 0.5m | ||||
| UC EMC010-02C | 1m | ||||
| UC-EMCO20-02C | 2m | ||||
| UC EMC050 02C | 5m | ||||
| UC EMC100-02C | 10m | ||||
| UC EMC200-02C | 20m | ||||
| UC EMC003 02B | EtherCAT 通訊連接電統(tǒng) | 03m | RJ45 | ||
| UC EMC005-02B | 0.5m | ||||
| UC EMC010 02B | 1m | ||||
| UC-EMCO20-02B | 2m | ||||
| UC EMC030-02B | 3m | ||||
| UC EMC050-02B | 5m | ||||
| UC EMC100 02B | 10m | ||||
| 網(wǎng)絡(luò)通訊,電纜 | UC DNO12 02A | DevlceNet/CANopen 通訊連接電統(tǒng)(主線-粗) | 使用者自定單為米305米 | - | DeviceNet/CANopen 相關(guān)機(jī)種 |
| UC DN012 02A | DeviceNet/CANopen 通訊連接電統(tǒng)(支線-細(xì)) | - | |||
| 配線模塊 | UB-10 0R16A | DVP32SN 輸出模塊之配線模塊 | - | 16 點(diǎn)繼電器輸出，牛角座 | DWP32SN11TN |
| UB-10 0T32A | DWP32SN 輸出模塊之配線模塊 | - | 32 點(diǎn)品體管輸出，牛角座 | DVP32SN11TN | |
| 0B-101032A | DWP32SMI 數(shù)字輸入慣塊之配線模塊 | - | 32 點(diǎn)輸入，牛角座 | DVP32SM11TN | |
| 轉(zhuǎn)接頭 | UN 03EN 04A | RJ45 轉(zhuǎn)接頭 | - | - | - |
| 周邊和配件 | 數(shù)據(jù)備份行儲(chǔ)器(OWP-EH3 系列專用) | DVP 512FM | |||
| 數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)器(DVP-ES2 系列專用) | DVP E64FM | ||||
| 數(shù)據(jù)備份行儲(chǔ)器 (64k words) | DWPPCCO1 | ||||
| 數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)器(TP 系列專用) | TP-PCC01 | ||||
| 計(jì)算機(jī)(g PIn & 25 PIn D Sub] 與PLC通訊連接線，1.5公尺 | DWPACAB215 | ||||
| 計(jì)算機(jī)(g Pin & 25 PIn D-Sub] 與PLC通訊連接線，3公尺 | DVPACAB230 | ||||
| 支持 4種 RS-485 連接線 | ADP485 01 | ||||
| ADP485-01與ASDA-A 系列同服通訊連接錢 | ADPCAB03A | ||||
| ADP485-01與ASDA-B 系列同服通訊連接線 | ADPCAB03B | ||||
| DVP-ESJEX 系列Wo 擴(kuò)展機(jī)延長(zhǎng)錢，30 公分 | DVPACAB403 | ||||
| DVP-EH主機(jī)與擴(kuò)展順塊延長(zhǎng)錢，0.7公尺 | DVPACAB4A07 | ||||
| DeviceNet/CANopen 分接意，1分2 | TAP CNO1 | ||||
| DewlceNet/CANopen 分接盒，2分3 | TAP CNO2 | ||||
| DevlceNetJCANopen 分接盒，2分3個(gè)RJ45 接頭 | TAPCNO3 | ||||
| DVP-EH/SX 主機(jī)專用 3.6 電池(非充電電油] | DVPABT01 | ||||
| CANopen 通訊終端電阻端子 (RJ45) | TAP-TR01 | ||||
| TP 程序規(guī)劃錢 | UCPRG030-10A | ||||
